VSCodeからローカルサーバーを起動する拡張機能「Live Server」は、最初に起動するときは開きたいファイルを選択してから、ステータスバーの「Go Live」をクリックします。

それでは、別のファイルを開きたいときにはどうすればよいでしょう？　一度ローカルサーバーを停止させて、開きたいファイルを選択してからもう一度「Go Live」をクリックする？　それでもちゃんと起動しますが、作業が多くてめんどくさいですね。

すでに起動しているローカルサーバーで別のファイルを開きたいときは、左のエクスプローラーバーから開きたいファイルを右クリックして［Open with Live Server］を選びます。簡単に開けて便利なのでおすすめです！

ただし、Live Serverはワークスペースのルートフォルダーをルートにしたローカルサーバーを起動するので、この方法で開けるのは同じワークスペース内のファイルだけです。それだけ注意しておいたほうがよいかもしれません。